La primera capsula de rescate subterráneo fue desarrollada en mayo de 1955 por el ingeniero alemán Eberhard Au (quien nunca reclamó la patente del diseño) y se conoce como bomba Dahlbusch. Su nombre se debe al aspecto de torpedo del dispositivo, y a que fue diseñada para el rescate de tres mineros atrapados a 56 mts. de profundidad en la mina de carbón "Dahlbusch" de la localidad de Gelsenkirchen, Alemania. Tenía 2,5 mts. de largo y 40 cms. de diámetro, y sus ocupantes debieron ingresar a ellas con los brazos extendidos hacia arriba. El casco de la bomba lo constituía una placa de acero de cuatro milimetros.
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